В июле 2007 года компания ZF изготовила трехсоттысячную трансмиссию  Ecomat.  Автоматические трансмиссии ZF-Ecomat, которыми оснащаются не только автобусы, но железнодорожный транспорт, впервые были запущены в массовое производство 27 лет назад. С 1980 года трансмиссия ZF-Ecomat претерпела четыре основных этапа развития, становясь с каждым шагом все более мощной и экономичной системой. В настоящее время она имеет 6 передач вместо 4 с момента ее создания. Сегодня важнейшими заказчиками компании являются Mercedes, Setra, MAN, Neoplan, Volvo, Irisbus и Scania – главным образом западноевропейские фирмы. По словам Вольфганга Шилы (Wolfgang Schilha), старшего вице-президента отдела технологии автобусных трансмиссий компании ZF Friedrichshafen AG, «к ним присоединяются все больше и больше фирм из Китая, Японии, Кореи и Северной Америки».ZF изготавливает трансмиссии Ecomat во Фридрихсхафене и Бразилии. Запуск массового производства во Фридрихсхафене в 1980 году положил начало этой успешной истории. Уже тогда ZF предлагала трансмиссии трех различных классов с четырьмя или пятью передачами. Разработанная фирмой трансмиссия, главным образом, для городских, междугородных и туристических автобусов состояла преимущественно из пяти элементов: гидротрансформатора, гидродинамического замедлителя, планетарной коробки передачи, гидравлического блока управления и автоматического блока управления. Однако уже с самого начала трансмиссии ZF-Ecomat также использовались на муниципальных, пожарных, военных и строительных транспортных средствах. В последующие годы объемы продаж ZF-Ecomat значительно возросли. Так, в 1988 году, когда эти трансмиссии претерпели первую техническую модернизацию, они уже занимали прочные позиции на рынке: процессы переключения и диагностика стали тогда управляться электроникой. Когда в девяностых годах были введены европейские стандарты по выбросам в атмосферу, фирма в 1998 году представила полностью обновленную версию - Ecomat 2: в ней использовались технология компьютеризированной взаимосвязи между различными электронными компонентами, новая электроника управления, управляемый электроникой замедлитель для городских автобусов. Уже в 2002 году фирма представила Ecomat 2 plus. Электроника оптимизировала качество переключения и расход топлива. Была введена шестая передача, которая внесла вклад в дальнейшую экономию горючего при городском и междугородном движении. Новейшим этапом разработки стали трансмиссии Ecomat 4, в которых входной крутящий момент повышен до 1750 Нм и дополнительно введен блок охлаждения с улучшенными характеристиками. Значительный вклад в дальнейшую экономию горючего вносят демпфер крутильных колебаний в гидротрансформаторе и модернизированный механизм нейтральной передачи (при остановке машины).